本实用新型属于刹车片技术领域，且公开了一种刹车片自动抓取装置，包括台体，所述台体的底部安装有支柱，且台体的顶部固定有两个支架，两个所述支架的内部两端均安装有转辊，两个所述转辊的外壁之间套设有传送带，两个所述支架的外壁一端均通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至支架内部的一端与其中一个转辊相连接，所述台体的一侧安装有控制器，本实用新型通过第一液压缸带动第一导轨在第二导轨上滑动，而后第二液压缸带动固定板在第一导轨上滑动，同时升降液压缸进行升降使柔性抓手夹持刹车片，抓取后根据控制器的程序控制将其投入物料框内进行码垛计数，从而避免了人工抓取造成的计数失误。