本实用新型公开了一种配药机器人的输液袋固定机构，包括底座，所述底座内部转动安装有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端安装左夹爪，所述右夹爪座一端安装右夹爪，底座下端面靠近左夹爪座的一侧安装驱动气缸，所述左夹爪座远离左夹爪的一侧面上设有限位端，所述驱动气缸的输出端伸入底座内部并设置在限位端正下方，所述底座下端靠近右夹爪的一侧设有顶柱，所述顶柱上端穿过底座并延伸至右夹爪下侧，所述顶柱下端通过螺纹连接有感应触头，所述感应触头正下方设有传感器，所述感应触头上套设弹簧，本实用新型利用传感器和驱动气缸的配合工作，使得驱动气缸卡住左夹爪座，实现左夹爪与右夹爪卡住输液袋颈部，实现输液袋的固定，驱动气缸收缩，左夹爪和右夹爪不再夹持输液袋，方便输液袋的拆卸，更换不同大小的左夹爪和右夹爪，能够扩大输液袋的夹持范围。