一种西林瓶配药机器人的夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种西林瓶配药机器人的夹爪，包括中心线平行的固定轴一和固定轴二，所述固定轴一上设有扭簧一、齿形杆一以及夹爪一，所述扭簧一的一个伸出端固定在齿形杆一上，所述固定轴二上设有扭簧二、齿形杆二以及夹爪二，所述扭簧二的一个伸出端固定在齿形杆二上，所述夹爪一和夹爪二之间夹持有西林瓶，所述齿形杆一外表面一侧设有渐开齿一，所述齿形杆二外表面一侧设有渐开齿二，所述渐开齿一和渐开齿二外啮合，所述齿形杆一远离西林瓶的一侧外表面上设有摇杆一，所述齿形杆二远离西林瓶的一侧外表面上设有摇杆二，所述摇杆一和摇杆二同侧设置，本实用新型结构紧凑，夹持灵活，夹持稳定性和准确性好，配上动力驱动在转盘上可实现自动取瓶、自动夹紧、自动卸瓶功能。
基本信息
专利标题 ：
一种西林瓶配药机器人的夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921529037.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210793842U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄冠华
优先权 ：
CN201921529037.8
主分类号 ：
B65B43/54
IPC分类号 ：
B65B43/54
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/54
在装料操作过程中支承容器或贮器的装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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