本发明提供了一种西林瓶全功能药液调配夹瓶机器手，包括西林瓶升降装置、西林瓶旋转摆动装置及西林瓶抓取机器手；所述西林瓶升降装置控制所述西林瓶抓取机器手旋转，所述西林瓶抓取机器手上设有西林瓶抓取手指，西林瓶抓取手指包括西林瓶夹瓶手指，西林瓶抓取手指通过内置机构驱动对西林瓶进行夹紧、弁放动作以及定位注入、抽液动作；还包括夹瓶手指头，夹瓶手指头的定位槽对准西林瓶抓取手指上的活动定位块，直接插进至尽头。为了提高药物使用安全性、准确性，降低人工操作出错率，保护医护人员的职业防护，发明设计智能西林瓶的配置机器手，是在药物调配中起到重要作用。