安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手
实质审查的生效
摘要

本发明提供了一种安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手,其包括安瓿瓶割夹瓶手指、推拉丝杆电机、旋转驱动电机及割刀头机构割刀头预压弹簧;推拉丝杆电机控制安瓿瓶割夹瓶手指做对称开、夹运动,安瓿瓶割夹瓶手指带动割刀头机构做对称开、夹运动,割刀头机构在割刀头预压弹簧与安瓿瓶割夹瓶手指导向槽的作用下,接触到安瓿瓶时沿安瓿瓶径向作对称平行滑动,柔性割瓶;旋转驱动电机带动割刀头机构在夹持安瓿瓶瓶颈的状态下,同时带动割刀头机构做360°切割瓶颈的动作。本发明采用360°切割瓶颈,且不同大小规格的安瓿瓶通过计算机控制均能实现自动切割。

基本信息
专利标题 :
安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114380259A
申请号 :
CN202210009920.4
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-01-05
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
梁宇曾明
申请人 :
深圳市澳奇医疗机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区马安山锦胜财富广场AB栋A1003
代理机构 :
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
胡吉科
优先权 :
CN202210009920.4
主分类号 :
B67B7/54
IPC分类号 :
B67B7/54  B67B7/92  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运
B67B
将封闭件封装在瓶子、罐或类似容器上;密闭容器的开启
B67B7/00
用于开启密闭容器的手动或电动操作装置
B67B7/46
切割装置,即包括至少一个切割元件的装置,该元件具有一个或多个穿破密封容器壁的刃口,例如罐开启器
B67B7/54
曲线刀具型,即包括在切割元件和容器间形成一旋转支点工具并具有绕旋转支点移动切割元件工具的一种开启装置
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B67B 7/54
申请日 : 20220105
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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