底盘集成控制系统及车辆底盘

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摘要

本实用新型提供一种底盘集成控制系统及车辆底盘，属于汽车控制技术领域。该系统包括：制动控制器，用于向制动装置发出控制信号；转向控制器，用于向转向装置发出控制信号；悬架控制器，用于向悬架装置发出控制信号；整车控制器，用于分别向所述制动控制器、转向控制器和悬架控制器发出控制指令；还包括两个以上的环境信息感知装置，用于将采集到的环境信息发送给所述整车控制器。由于整车控制器接收到的环境信息是多源化的，将多源化的环境信息进行融合，能扩大对车辆周围环境的感知范围、提高探测准确度和可信度，因此，利用融合后的多源化环境信息生成控制指令，对制动装置、转向转置和悬架装置进行控制，能提升底盘的舒适性和操纵稳定性。

基本信息

专利标题：

底盘集成控制系统及车辆底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921529096.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN210881972U

授权日：

2020-06-30

发明人：

丁金全郭耀华钟磊李元伟王长新

申请人：

郑州宇通客车股份有限公司

申请人地址：

河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人：

崔旭东

优先权：

CN201921529096.5

主分类号：

B60R16/023

IPC分类号：

B60R16/023