适用于三轴机械臂中的X轴方向移动的移动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于三轴机械臂中的X轴方向移动的移动机构，包括：机架、电机、电机安装架、主动同步轮、从动同步轮、同步带、传动轴、丝杠、丝杠螺母和工件安装台；电机安装架固定至机架的一端；电机固定至电机安装架；主动同步轮通过键连接至电机的电机轴；传动轴转动连接至机架的一端；从动同步轮通过键连接至传动轴的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；传动轴连接丝杠；丝杠螺母套设于丝杠的外周；工件安装台固定至丝杠螺母；适用于三轴机械臂中的X轴方向移动的移动机构还包括：张紧轴、张紧轴限位板、张紧螺钉和防尘罩。适用于三轴机械臂中的X轴方向移动的移动机构的传动精度较高且维修方便。
基本信息
专利标题 ：
适用于三轴机械臂中的X轴方向移动的移动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921529821.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210757831U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
贾凌云李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921529821.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
