墙纸铺贴机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种墙纸铺贴机器人，包括：引导车；安装框架，安装框架设于引导车上；用于铺贴墙纸的铺贴机构，铺贴机构可上下往复移动地设于安装框架上；姿态调整机构，姿态调整机构设于引导车和安装框架之间，姿态调整机构可驱动安装框架沿水平方向移动，且可调整安装框架的倾角；激光发射装置，激光发射装置用于发出竖直方向的第一激光线；检测装置，检测装置用于检测第一激光线与上一道墙纸边缘的直线之间的夹角信息和距离信息；控制装置，控制装置与检测装置和姿态调整机构电连接，以根据夹角信息和距离信息控制姿态调整机构动作。本实用新型能够实现对末端铺贴机构的位姿调整，适应性强，有利于生产线自动化铺贴作业。

基本信息

专利标题：

墙纸铺贴机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921530294.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-12

授权号：

CN211252046U

授权日：

2020-08-14

发明人：

严启凡朱晓李义金雷永龙马冬陈威霖袁杨

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

方芳

优先权：

CN201921530294.3

主分类号：

B44C7/06

IPC分类号：

B44C7/06 B44C7/04