本实用新型属于建筑施工设备技术领域，公开一种放卷机构、墙纸铺贴装置及墙纸铺贴机器人，其中，放卷机构包括固定支架、中心轴、固定支撑组件和活动压紧组件，待上料的料卷套设在中心轴上，固定支撑组件安装于固定支架的一端，且固定支撑组件与固定支架沿中心轴的轴线方向固定，中心轴的一端与固定支撑组件固定连接，活动压紧组件的一端与中心轴的另一端沿轴线方向滑动连接，另一端设置有圆锥面，活动压紧组件通过圆锥面安装于固定支架的另一端，圆锥面能够使活动压紧组件压紧料卷的一个端面并驱动料卷的另一端面贴合于固定支撑组件。本申请以无额外驱动件的简单结构使料卷的端面保持平整，能够降低设备成本和提高设备在狭小空间内的作业能力。