本实用新型提供了一种车载传感器PCBA防水装置及车载传感器，该车载传感器PCBA防水装置包括：塑胶壳体，设置有超声波开槽结构；塑胶后盖，对应超声波开槽结构位置设置有超声波凸台结构；PCBA板，设置于塑胶壳体形成的收纳腔内；且塑胶后盖通过超声波开槽结构和超声波凸台结构的凹凸配合安装于塑胶壳体上以使塑胶后盖和塑胶壳体装配形成闭合收纳腔，PCBA板容纳在该闭合收纳腔内，且超声波凸台结构与超声波开槽结构通过超声波焊接技术密封连接。本实用新型提供的车载传感器PCBA防水装置结构简单且安全可靠，能够起到很好的防水、防尘以及防潮作用，同时本实用新型提供的方案工艺简单，无需较长的固化时间，生产周期短，成本也比较低。