本实用新型提供一种粉末冶金生产用生坯后处理设备，包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置、x方向码放输送装置、双工位码放及装盘机械手、码盘运送装置和烧结运送装置；取料机械手抓取压坯并置于去毛刺传输集成装置的去毛刺同步带输入端上；移料机械手装置再将压坯转移至称重传感设备，称重传感设备再将压坯转移至废料集中收集装置或x方向码放输送装置；码盘运送装置包括y方位码放传送带；双工位码放及装盘机械手包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置将x码放传送带上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带上的盘中，取盘机械手装置抓取空盘并置于y方位码放传送带上。