本实用新型涉及一种云台及其动态平衡调节结构，包括主体部以及与主体部转动连接的转动件，还包括至少两组平衡组件，平衡组件包括挤压件、挡位件、以及布阻力件；阻力件包括转动部以及阻力部；挤压件包括沿周向分布的扩张部和收缩部；挡位件包括借助于扩张部的挤压而沿径向移动至与转动部卡接并可带动转动部同步转动的卡销、以及用于使卡销复位而使卡销与转动部分离的退挡弹性元件；至少两组平衡组件的其中之一与其中之另一沿轴向分布在不同的位置，至少两组平衡组件的其中之一的卡销可单独卡接至其对应的转动部，并可与至少两组平衡组件的其中之另一的卡销同时卡接至其各自对应的转动部。