本实用新型公开了一种云台水平主轴结构，以使得主轴结构平稳且具备防水效果。具体地，该云台水平主轴结构包括一云台底座、一可转动的云台底板、一皮带轮以及一主轴，主轴的下端部固定于云台底座的轴台上，其上端部插入并穿过云台底板的中孔，皮带轮的上端部盖设于主轴的上端部与主轴的上端部固定。云台底板的中孔内设有两小轴承以及一油封，小轴承以及一油封均套设于主轴上。云台底板外周侧套设橡胶垫圈和大轴承，皮带轮的下部周侧套接在大轴承上，并将大轴承压接在橡胶垫圈上。