本实用新型提供一种钢结构打磨装置，包括底座，底座的内部设有双向丝杆，双向丝杆上对称螺纹连有第一螺母，两第一螺母的下端均设有第一滑块，底座的内底壁上设有第一滑轨，两第一螺母的上端均设有支撑杆，支撑杆的上端伸出底座并连有安装架，底座的上表面的两侧均设有立柱，两立柱的顶端之间连有横梁，两安装架的内部均设有丝杆，两丝杆上均螺纹连有第二螺母，两第二螺母相背离的一侧均设有第三滑块，安装架上设有第三滑轨，两第二螺母相对的一侧均设有第三电机，第三电机的输出轴上设有打磨板，底座的上表面中央设有第四电机，第四电机的输出轴上连有第一转盘，横梁的下表面的中央转动设有第二转盘，第一转盘和第二转盘上均设有夹持装置。