本实用新型提供了一种钢结构件打磨装置，包括底座、立柱、横梁、打磨结构以及移动工作平台，其中，打磨结构包括竖向设置的第二滑轨，第二滑轨的上端端部固定于横梁的下表面，还包括与第二滑轨配合的第二滑块，第二滑块上设有设备架，设备架上安装有磨具；还包括竖向设置的第二气缸；移动工作平台，包括横向设置于底座上的第一滑轨，以及与第一滑轨匹配的第一滑块，第一滑块上设有打磨台；还包括与第一滑轨平行的第一气缸，第一气缸的伸缩端与第一滑块固定，其另一端固定于立柱。本结构通过设置多维度的移位、翻转结构帮助工件移位、翻转，还通过设置一体的喷水装置，保证在打磨过程中及时冷却磨具和工件，减少磨具的损耗。