发明属于钢结构件加工领域，为一种钢结构件钻孔打磨装置，一种钢结构件钻孔打磨装置,包括底座，所述底座上固定设有固定柱，所述固定柱竖直设置在所述底座内侧，所述固定柱通过螺栓与所述底座固定连接，所述固定柱前侧上端延伸出一部分。本发明通过电机带动丝杆转动，从而控制工作台上下左右移动，从而控制钢结构件移动，另外通过第四电机带动钻头旋转，从而使得钻头对钢结构件进行钻孔，同时第二电机通过升降丝杆带支撑座向下移动，从而使得滚轮向固定块短边移动，从而使得转动块，带动纵向座向前移动，通过第二电机反转从而带动纵向座向后移动，从而带动钢结构件向后移动，从而使得打磨带对钢结构件的孔洞边缘的毛刺进行打磨。