一种AGV小车检测系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种AGV小车检测系统,包括固定板、固定孔、安装箱、轴承、超声波传感器、元件机箱、固定螺母、中芯轴、伺服电机、控制器、安装孔、定位孔、定位柱、限位板和外螺纹。可将中芯轴直接从安装孔内部穿过,同时将限位板上表面的定位柱卡合在元件机箱底端的定位孔内部,进而使用固定螺母从中芯轴的顶端进行旋合,从而将元件机箱与安装箱进行连接,操作时较为简单,且便于拆卸;元件机箱采用的是圆弧形结构,可将多个超声波传感器呈矩阵型分布在元件机箱的前侧面,再通过控制器来控制伺服电机的正反转来带动元件机箱转动,以此来调整超声波传感器的检测范围,增强了本装置的检测能力。

基本信息
专利标题 :
一种AGV小车检测系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921537081.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-16
授权号 :
CN210348275U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
孙新普李敬周张晓群徐向荣
申请人 :
苏州美德乐思精密机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市高新区华山路158-42号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921537081.3
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G01S15/93  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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