本实用新型公开了一种自动化城市河道沟渠污泥清除设备，涉及污泥清除技术领域，包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有第一电机，所述矩形槽的一侧设置有第三支撑架，所述第一滚轴的底部设置有第二滚轴，所述第二滚轴的底部设置有筛网，所述第四支撑架的一侧设置有底座，所述转轴外侧设置有主动轮。本实用新型通过设置振动电机，滤网和斜板，滤网使得污泥中大部分的水和泥土分离，电动推杆将斜板内部的泥土由上向下推动，加快了污泥和水的分离速度，提高了工作效率，通过设置第一滚轴和第二滚轴，第二滚轴底部的筛网对泥土块进行收集，电动推杆将斜板的泥土推动，使得斜板内部污泥不会堆积，从而不会影响后续的污泥处理。