本实用新型提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机；自平衡底盘包括底座、机架以及倾斜调整结构；倾斜调整结构设置于底座和机架之间，用于调节机架与底座之间的前后倾斜和左右倾斜；采用上述方案，使得现有甘蔗机整体与丘陵地形能够相适应，从而使得现有甘蔗机在丘陵地形中作业更加平稳、高效、安全可靠；本实用新型提供的方案，结构紧凑、可靠，完全符合丘陵地形甘蔗机作业要求，能够实现甘蔗机相关的技术动作，大大提升了甘蔗机在丘陵地区的机械化收获效率，增大甘蔗机械化作业覆盖率，降低人工成本。