本实用新型公开的五轴摇篮转台包括，B轴组件、摆臂、工作台组件和支撑尾座，B轴组件包括主轴、第一交叉滚子轴承、电机转子、电机定子、液压制动组件和YRT轴承，第一交叉滚子轴承和YRT轴承分别套设在主轴的后端和前端，电机转子固定在主轴上，电机定子固定在定子套筒上，定子套筒套设在电机定子的外侧，第一轴承座和第二轴承座分别固定在定子套筒的后端和前端，液压制动组件安装在第二轴承座内并靠近YRT轴承的后侧，主轴的前端与摆臂的后端连接；支撑尾座内安装有旋转轴，旋转轴的后端与摆臂的前端连接，支撑尾座与旋转轴之间安装有液压制动机构。该五轴摇篮转台整体刚性和可靠性高，可保证B轴的旋转精度及承载能力，提高零件加工精度。