本实用新型涉及一种蜗杆副‑力矩驱动的摇篮转台，其结构为：U型结构的摆架的两端分别通过转轴支撑在支撑端座和传动端座的轴承座内；在传动端座内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗轮与A转轴同轴配合连接；蜗杆的两端支撑在传动端座内的轴承座内，且蜗杆的一端伸出传动端座并连接大皮带轮；在传动端座的外侧通过支架连接伺服电机，伺服电机的输出轴与蜗杆的轴线平行，在伺服电机的输出轴上连接小皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间通过皮带连接传动；在摆架内设有C轴箱体。该摇篮转台有效的减小了双机械转台的C轴重量，从而减小了A轴旋转时的负载转动惯量，提高了A轴摇篮摆动的响应速度，提高摇篮转台的定位精度和重复定位精度，同时更加节能。