本实用新型公开了一种机器人喷胶装置，具体涉及汽车生产中喷胶技术领域，包括传送带，所述传送带表面固定设置有支撑层，所述传送带顶部固定设置有限位板，所述限位板顶部两端均固定设置有夹持块，所述传送带两侧均设置有挡板，所述挡板顶部一端固定设置有机械臂，所述挡板一侧固定设置有伺服电机。本实用新型通过设有限位板和纵截面形状为L形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽车零部件之间的摩擦力，有利于保证汽车零部件的正常输送，防止汽车零部件发生滑动而影响喷胶的效果。