一种鞋面机器人喷胶装置

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摘要

本实用新型公开了鞋面机器人喷胶装置，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。

基本信息

专利标题：

一种鞋面机器人喷胶装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022068225.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-21

授权号：

CN212280189U

授权日：

2021-01-05

发明人：

周伟刘进江周旋蔺百锋严栩森王展雄文阳韬

申请人：

航天晨光股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号

代理机构：

南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)

代理人：

闫彪

优先权：

CN202022068225.4

主分类号：

A43D25/18

IPC分类号：

A43D25/18