本实用新型涉及一种自助咨询终端设备，包括主机、底座、触摸屏、高拍仪、第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构，主机由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板、前侧板、后侧板拼接而成的长方体；前侧板设有电话筒和麦克风，后侧板设有投影仪、电源接口和开关按键，左侧板设有扬声器，上侧板设有提手；底座设有身份证阅读器；主机内设有处理器、主板、锂电池和无线通信模块；底座通过第一转轴机构连接在右侧板上位于右侧板和下侧板连接处；触摸屏通过第二转轴机构连接在右侧板上位于右侧板和前侧板连接处；上侧板上开设有凹槽，高拍仪通过第三转轴机构设置在凹槽内；上述各电路模块间配合连接，本自助咨询终端设备可折叠收纳，体积小，便于携带。