本实用新型提供了一种机械手臂及交替式叠片装置，主要用于将连续的复合极片叠放成层状的单元电芯。机械手臂包括安装座、大臂组件、小臂组件、夹持组件和驱动组件，大臂组件与安装座可转动连接；小臂组件与大臂组件可转动连接；夹持组件与小臂组件连接，夹持组件用于夹持极片；驱动组件与大臂组件及小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。交替式叠片装置包括机架、缓存装置、摆动组件、叠台组件以及两个机械手臂；其中，缓存装置用于存放待叠放的极片，摆动组件用于带动竖直展开的极片左右运动，两个机械手臂用于将竖直展开的极片推动下压到叠台组件上。上述两个机械手臂的可以交替动作，大大提高了叠片效率。