本实用新型提供一种混合式无人空陆飞行器，包括无人飞行器和无人地面车辆，无人飞行器可拆卸承载在无人地面车辆上。较佳地，无人飞行器的下部嵌设在无人地面车辆中。更佳地，无人飞行器包括机身和推进装置，推进装置设置在机身的上部的外侧面上，机身的下部嵌设在无人地面车辆中。无人飞行器具有第一电池和充电头，第一电池电路连接充电头，无人地面车辆具有第二电池和充电口，第二电池电路连接充电口，充电头插设在充电口中用于通过第二电池给第一电池充电。本实用新型的混合式无人空陆飞行器的无人飞行器采用原有的电池，但是能运输更大有效载荷、飞行更长距离、执行长飞行时间操作，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低。