本实用新型公开了一种缆绳收卷排线机构，包括排线支架，两个排线支架之间设有两根不在同一竖直线上的且固定于排线支架上的光杠，两根光杠之间设有由排线电机驱动的丝杠，丝杠上螺接有滑动连接于光杠上的移动架，移动架的顶部固定设有带有顶部换向轮的偏摆架，偏摆架上安装有与控制器相连的角度偏摆仪，移动架的底部设有底部换向轮，底部换向轮和偏摆架之间设有若干均匀固定于移动架上的中部换向轮；本实用新型给角度偏摆仪设定阈值范围，当排线移动架移动速度过快或过慢时，造成角度偏摆仪角度变化超出设定阈值范围，角度偏摆仪发出信号，通过控制器，可以实现对排线电机转速进行相应自动调整，实现缆绳偏移角进行闭环控制。