本实用新型公开一种缆绳收卷机构，包括收卷支架，两个所述收卷支架之间设有由收卷电机驱动的收卷卷筒，所述收卷卷筒的一侧设有排线组件，所述排线组件的一端设有导向涨紧组件，所述导向涨紧组件包括导向支架，两个所述导向支架之间固定设有支撑轴，所述支撑轴上设有固定于支撑轴上的托板，所述托板上固定设有弧形安装片，所述弧形安装片的边沿处均匀的固定有若干导向轮；本实用新型使用时缆绳由弧形安装片一端的导向轮进入依次穿过各个导向轮后进入排线组件的换向轮内，依次穿过各个换向轮后由收卷筒进行缠绕收卷，控制器控制排线电机运转，使排线移动架在丝杆上来回移动，保证缆绳在卷筒上排列整齐，导向轮的设置可以实现拉缆绳的涨紧。