本实用新型公开了一种土钻土壤采样器，包括箱体，所述箱体内腔的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一步进电机，所述第一步进电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套两侧的底部均固定安装有固定螺钉组，所述螺纹套两侧的顶部均固定安装有连接杆，所述螺纹套的底部设置有取样机构，所述取样机构包括电动推杆。本实用新型设置了驱动机构和取样机构，起到了可有效的提高采样效率以及工作效率，并且省时省力，避免人力取样，利用第一步进电机带动螺纹杆带动螺纹套进行运作，从而带动取土管进行取样，利用第二步进电机通过主动齿轮和从动齿轮，可用于使其螺旋取样。