本实用新型公开一种提升机构及具有提升机构的清洗辅助装置，包括有安装架，在所述安装架上支撑杆，在所述支撑杆上设有竖板，在所述竖板前侧设有移动板，在所述竖板前端面上左右分别设有第一导轨，在移动板后端面上左右分别设有第一导向块，所述第一导向块插接在第一导轨上，在所述移动板上安装有能挂接吊篮的吊挂装置，在所述竖板与移动板之间上下分别设有链轮，在所述链轮上套设有链条，在所述链轮内套设有轴承，在所述轴承内插接有转轴，所述转轴活动插接在竖板上，在所述竖板上安装有第一电机，所述第一电机的电机轴与任意一个转轴连接，在所述移动板后端面上设有安装块。