本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种带有喷漆涂装机构的机械手，包括U形固定板，U形固定板靠近上端左右相对一侧固定连接有同一根第一往复丝杆，第一往复丝杆外活动套接有移动块，移动块的侧壁开设有套设在第一往复丝杆外的套孔，套孔内通过多个滚珠轴承转动连接有同一个螺纹连接在第一往复丝杆外的螺纹筒，U形固定板位于第一往复丝杆下端的左右相向一侧固定连接有同一根导向杆，移动块的下端侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔。本实用新型使得喷漆头能够自动全面均匀的对板材进行喷漆操作，提高了喷漆质量，节省了劳动力，且只需一个电机即可实现高效喷漆操作，节约成本，适用于小厂家的生产需求。