本实用新型公开了一种多向喷漆机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有设备盒，所述设备盒内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的表面套设有主动齿轮，所述设备盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有从动齿轮，主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合，旋转杆的顶部贯穿至设备盒的顶部并套设有套管，套管的左侧设置有螺栓。本实用新型通过设置设备盒、第一电机、主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、套管、螺栓、插槽、调节盒、第二电机、螺纹杆、螺纹套和连接块，能够多向调节喷漆位置，解决了现有喷漆机械手不可多向调节喷漆的问题，该多向喷漆机械，具备可多向调节喷漆的优点，值得推广。