一种机器人牵引装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人牵引装置，包括机器人本体、与机器人本体连接的安全组件，安全组件包括一端与机器人本体连接的牵引绳、用于固定牵引绳的磁力座，磁力座包括第一座体，第一座体上设有用于控制牵引绳张力的调节机构，牵引绳另一端设在调节机构上。本实用新型当机器人本体下坠时，调节机构通过控制牵引绳的张力，从而防止机器人本体下坠；正常情况下，机器人本体爬行时，通过调节牵引绳的张力，从而控制机器人本体爬行的距离与速度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人牵引装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921545882.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210850267U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
吴善强彭小云严明浩
申请人 ：
衡昇科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
陈辉
优先权 ：
CN201921545882.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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