一种能够增加作业范围的多功能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够增加作业范围的多功能机械手，包括底盘、电动伸缩杆、第二电机和第三电机，所述底盘的左侧顶端设置有第一电机，所述底盘的右侧顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂的右侧顶端设置有安装板，所述第二电机设置在第一驱动臂的顶端后侧，所述安装板的上方设置有第二驱动臂，所述第三电机设置在第二驱动臂的左端，所述第二驱动臂的右端开设有限位槽，所述连接杆的右侧顶端连接有连接板。该能够增加作业范围的多功能机械手，能够360°旋转，增加该装置的作业面积，能够改变驱动臂的长度，便于增加作业的距离，通过旋转面积和伸长距离，进而增加作业范围。
基本信息
专利标题 ：
一种能够增加作业范围的多功能机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921546191.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210757818U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
刘勇李永强
申请人 ：
沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区远航西路3号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921546191.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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