本实用新型公开了一种三轴动力头，包括壳体和后盖，所述壳体内的一端设有传动腔室，传动腔室内的一端设有输出齿轮、过渡齿轮和输入齿轮，传动腔室内的另一端设有中轴，所述输出齿轮、过渡齿轮与输入齿轮之间相啮合，所述中轴一端与输出齿轮连接，并通过六角螺栓固定，中轴另一端延伸出壳体外，所述壳体外的一端设有端盖，端盖套装于中轴上，并通过螺母固定。本三轴动力头，通过设置的同步轮带动传动轴传动，从而带动输出齿轮转动，以此来实现二级变速，提升或者降低转速；而采用同步轮的传动方式，避免伺服电机直联传动箱，造成热量直接传递到主轴箱内，使得传动箱的传动效率可大大提高。