本实用新型公开了一种基于双目视觉的隧道渗水检测全向移动机器人，属于隧道检测机器人领域。该机器人包括车体、全向车轮部件、传感器单元、控制单元以及红外检测单元；通过控制单元控制全向车轮部件带动车体，实现机器人的全向移动；通过传感器单元获取机器人的位置进行实时定位；通过红外检测单元远程获取隧道现场的红外和光学图像，实现检测员对隧道的远程监测。本实用新型可以有效地解决传统隧道渗水人工检测危险度高、工作环境差、工作任务重的问题，能够提高隧道渗水检测的安全性及准确性。