本实用新型公开了一种基于机器视觉的双目相机轨道检测装置，包括视觉检测单元、光源装置单元、控制单元、运动单元。通过使用本实用新型装置上的调节模块调整好各个相机和光源的位置，获得最佳图像后，在电机的作用下，轨道车运动，连接在电机上的编码器触发线阵相机获取图像，获取到的图像信息通过以太网传输给工控机，工控机进行图像处理和数据分析，分析结果通过控制柜传送给报警灯，如果有缺陷报警灯闪烁，同时工控机记录缺陷的种类和位置信息。本实用新型可以通过调整相机的位置以及光源的位置，获得任何角度的轨道清晰图像，从而实现轨道的自动化检测。