本申请公开了一种基于双目视觉的吞咽检测方法及装置、设备、存储介质，吞咽检测方法包括：在患者吞咽过程中，获取患者的连续多帧图像对，每帧图像对包含第一喉部图像和第二喉部图像，第一喉部图像和第二喉部图像中均包含粘贴于患者喉部的标记；通过识别第一喉部图像和第二喉部图像中标记的特征得到每帧图像对的三维喉部特征，三维喉部特征包含喉部关键点三维位置；根据多帧图像对的喉部关键点三维位置，获得患者的喉部运动数据；根据患者的喉部运动数据，获得患者的吞咽数据。本申请能够实现高效准确的吞咽检测，并且本申请是非接触式的，测量过程连续、稳定、无辐射。