本实用新型公开一种齿轮静态转矩施加装置，包括固定板、第一支架、第二支架、第一齿轮、第二齿轮、转动锁紧机构和转矩施加机构，第一支架和第二支架均呈竖向安装于固定板上，第一齿轮的轴心通过转轴与第二支架的上部转动连接，第二齿轮的轴心通过转轴与第一支架的上部转动连接，转矩施加机构包括杠杆和挂钩配重盘，在杠杆的一端与第二齿轮的外侧壁之间设有转动锁紧构件，挂钩配重盘挂接于杠杆的另一端。通过调整挂钩配重盘挂接的位置或者放置不同的配重块来调整施加转矩的大小，还可通过转动锁紧机构固定第一齿轮的转动位置和通过转动锁紧构件固定所述杠杆的转动位置，实现齿轮副一个周期的啮合过程以及啮合位置变化时的转矩受力点的调整。