本实用新型公开了一种基于姿态检测的井盖监测装置，包括配套的外壳和盖板，所述外壳内设置有主板，所述主板上集成有姿态检测模块、MCU模块和LORA无线传输模块；所述姿态检测模块的输出端与MCU模块的输入端连接，所述MCU模块的输出端与LORA无线传输模块的输入端连接，所述LORA无线传输模块的输出端与终端通信连接。本实用新型实现了对井盖的监测，该井盖监测装置为一体化集成结构，具有稳定可靠、安装方便、维护简单的优点。