一种自动化抓吸周转系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动化抓吸周转系统,包括传送机构和机器人手爪。所述传送机构包括机架以及传送部和抓取部,所述抓取部设置光源板和玻璃板,所述传送部设置传送带和二次行程推动架;所述机器人手爪设置在抓取部的上方,设置相机、吸盘组件、旋转支架和手指夹爪。放置在周转箱内的平板状电子设备由传动部传送至玻璃板的中心,经光源板和相机确定其位置后,由吸盘组件吸取其表面,由手指夹爪从侧面夹取,经旋转支架旋转后插入收纳槽中。本实用新型由吸盘平面吸取、手指夹爪侧面夹取放置实现了多角度自动化放置平板状电子设备,具有良好的操作精度,提高了生产效率,并且可以对平板状电子设备的放置面进行调整,具有良好的安全性和稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种自动化抓吸周转系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921560564.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-19
授权号 :
CN211073630U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
吕海剑朱红生温初概
申请人 :
上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区真新街道金沙江路3131号5幢北区359室
代理机构 :
北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)
代理人 :
王卫东
优先权 :
CN201921560564.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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