一种PCB收放板机吸抓机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种PCB收放板机吸抓机构,涉及线路板生产设备领域,支撑架上滑动设有第一支撑梁,支撑架上于第一支撑梁一侧固设有第二支撑梁和第三支撑梁,第一支撑梁上均匀间隔设有若干吸嘴单元,第一支撑梁上设有掉板感应装置,第二支撑梁和第三支撑梁上设有直线导轨副,直线导轨副上设有两个相对设置的夹爪单元,第二支撑梁上设有用于驱动第一支撑梁移动的板宽调节装置,第三支撑梁上设有用于驱动夹爪单元移动的夹爪调节装置。采用吸嘴单元分离叠板后由夹爪单元将PCB板件边缘夹紧再进行搬运动作,可轻易稳定的抓取8公斤重PCB板件,最大可适配900x730大小的板,最小可适配300x300大小的板。
基本信息
专利标题 :
一种PCB收放板机吸抓机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020105551.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-17
授权号 :
CN211687355U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
欧泽兵何茂水罗冬
申请人 :
惠州市成泰自动化科技有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋(惠州)工业有限公司D号厂房
代理机构 :
惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈文福
优先权 :
CN202020105551.5
主分类号 :
B65G49/06
IPC分类号 :
B65G49/06 B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板,如玻璃
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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