一种PCB收放板机吸抓机构

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摘要

本实用新型公开了一种PCB收放板机吸抓机构，涉及线路板生产设备领域，支撑架上滑动设有第一支撑梁，支撑架上于第一支撑梁一侧固设有第二支撑梁和第三支撑梁，第一支撑梁上均匀间隔设有若干吸嘴单元，第一支撑梁上设有掉板感应装置，第二支撑梁和第三支撑梁上设有直线导轨副，直线导轨副上设有两个相对设置的夹爪单元，第二支撑梁上设有用于驱动第一支撑梁移动的板宽调节装置，第三支撑梁上设有用于驱动夹爪单元移动的夹爪调节装置。采用吸嘴单元分离叠板后由夹爪单元将PCB板件边缘夹紧再进行搬运动作，可轻易稳定的抓取8公斤重PCB板件，最大可适配900x730大小的板，最小可适配300x300大小的板。

基本信息

专利标题：

一种PCB收放板机吸抓机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020105551.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-17

授权号：

CN211687355U

授权日：

2020-10-16

发明人：

欧泽兵何茂水罗冬

申请人：

惠州市成泰自动化科技有限公司

申请人地址：

广东省惠州市大亚湾西区响水河工业园启懋（惠州）工业有限公司D号厂房

代理机构：

惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈文福

优先权：

CN202020105551.5

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06 B65G47/91