本实用新型公开了一种斜立式收放板机，包括机架；输送机构，设置在所述机架上，用以输送PCB板；翻板机构，连接在所述输送机构后端，所述翻板机构包括驱动组件、定位块以及测厚块，所述驱动组件驱动所述定位块翻转，所述测厚块滑动连接在所述定位块后方，可向下压紧PCB板以检测PCB板厚度；承板机构，设置在所述翻板机构后方，所述承板机构包括承板架以及传动组件，所述承板架用于承托翻转后的PCB板,所述传动组件带动所述承板架相对所述机架滑动。本实用新型的翻板方式能在进行PCB板翻板时不影响PCB板的平面度，并能在翻板前通过测量PCB板的厚度来判断有无夹持两块或两块以上PCB板的情况。