六轴机器人收放板机
授权
摘要
本实用新型公开了六轴机器人收放板机，包括机座，以及安装在机座上的六轴机械手，机座的顶面安装有输送PCB板的输送辊组，机座内安装有驱动输送辊组的驱动电机，机座上位于输送辊组的一侧设有合格品置放架、不合格品置放架，基座上位于输送辊组的上方安装有与六轴机械手信号连接的CCD探头，六轴机械手收取经过CCD探头检测的PCB板对应移送到合格品置放架、不合格品置放架。本实用新型结构新颖，采用CCD探头对PCB板进行检测，实现合格品与不合格品的自动分类堆放，取代人工筛选，提高工作效率，降低劳动成本。
基本信息
专利标题 ：
六轴机器人收放板机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921585877.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210730221U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
李志刚简永东
申请人 ：
深圳捷讯智能系统有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦9层C、9层D
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921585877.6
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/38 B65G47/91 B65G13/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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