本实用新型涉及一种静压泥沙取样器，包括静压驱动装置和取样方管，取样方管包括第一取样方管和第二取样方管；静压驱动装置的下表面固接有两个牵引装置，两个牵引装置对称设置于取样方管的两侧；取样方管的内部设置有方形的内腔，且从内到外设置有第一筒壁和第二筒壁，第一筒壁和第二筒壁的上部均设置有多个出水口，内腔的底端铰接有两块方形的门板，在门板的底端设置有环形取样刀，环形取样刀的周面上开设有两个对称的穿线孔，门板的下表面设置有牵引线，牵引线的另一端连接于牵引装置；第一筒壁上设置有两个门挡块，且两个门挡块呈中轴对称。本实用新型具有取出的泥沙样品深度区间大，且可以较为完整的取出不同深度具有代表性的泥沙的效果。