一种可防线束滑落的机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种可防线束滑落的机械手，固定组件通过第一旋转驱动构件与第一连接臂的一端之间构成旋转结构，第一连接臂的另一端通过第二旋转驱动构件与第二连接臂的一端构成旋转结构，第二连接臂的另一端通过第三旋转驱动构件与第三连接臂的一端构成旋转结构，第三连接臂的另一端安装有夹持组件，在第一连接臂的外侧壁上设有第一限位槽，在第一限位槽上安装有多个第一限位块，在第二连接臂的外侧壁上设有第二限位槽，在第二限位槽上安装有多个第二限位块。将线束可以放置到第一限位槽和第二限位槽的内部，并通过第一限位块和第二限位块能够有效地把线束限制在第一限位槽和第二限位槽的内部，从而有效防止线束之间相互缠绕。
基本信息
专利标题 ：
一种可防线束滑落的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921565599.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210704878U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
陈思涛戚春晓陈开源许二娟唐顺
申请人 ：
佛山职业技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号佛山职业技术学院
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱继超
优先权 ：
CN201921565599.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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