一种水下清淤机器人的液压系统

授权

摘要

本申请提供一种水下清淤机器人的液压系统，包括动力源液压系统、2个行走液压系统、2个前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统；前伸臂左右摆动液压系统包括左右摆动液压缸；先导油路系统包括先导阀。本申请的有益效果：水下清淤机器人在进行清淤工作时，2个左右摆动液压缸始终交替伸缩以驱动前伸臂左右摆动，左右摆动液压缸的回油路与先导阀相连，能够持续为先导阀供油，从而保证了在工况为大流量、大压力时，先导阀能正常开启各个换向阀，使得水下清淤机器人能够正常工作，且该过程无需动力源液压系统完全供油，降低了成本，达到了节能的效果。

基本信息

专利标题：

一种水下清淤机器人的液压系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921567011.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN210715351U

授权日：

2020-06-09

发明人：

韩旭桑建兵马钰

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市北辰区双口镇西平道5340号

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司

代理人：

刘雪娜

优先权：

CN201921567011.2

主分类号：

F15B13/08

IPC分类号：

F15B13/08 F15B13/01 F15B13/02 F15B19/00 F15B21/041 F15B21/0423 F15B1/02 E02F9/22 E02F5/28 E02F3/90