本实用新型涉及马赛克铺贴设备技术领域，特别是涉及一种马赛克图像铺贴机器人。马赛克图像铺贴机器人包括机座和水平转动装配在机座上的第一机械臂，第一机械臂上水平转动装配有第二机械臂，第二机械臂上还水平转动装配有打印装置，打印装置包括水平转动装配在第二机械臂上的固定座和沿竖直方向活动装配在固定座上的升降座，升降座上装配有打印头。利用机械臂的转动确定打印装置的水平位置，利用升降座移动以确定打印头的竖直位置，利用打印头抓取并释放马赛克颗粒，省略了直线导轨，节省占地空间；同时将机械臂的数量减少为两个，整个机器人仅有三个轴关节自由度，机器人的动作灵活方便，简化了控制器的控制系统，降低了机器人的成本。