本实用新型公开了一种植桩对接自动焊接装置，包括对称设置并同步动作的一对抱桩臂：设在机架上的两个回转马达，每个回转马达的输出轴与各自的摆臂的摆动端固定，摆臂的抱桩端连接有由弹性装置抵紧在植桩上的各自的第一弧形板，两块第一弧形板抱桩后，两半圆形导轨构成圆形导轨；圆形导轨包括上凸圈和下凸圈，焊枪架的连接架上安装有一对与上凸圈吻合的上滚轮，焊枪架的连接架上还安装有一对与下凸圈吻合的下滚轮；圆形导轨的外圆周面上为齿圈，焊枪架的连接架上有伺服电动机，伺服电动机的输出轴上有一与齿圈啮合的齿轮。本装置能自动安装在桩的对接处,同时避免了行走时打滑的现象，其行走的速度和精密度可控性很高。