本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动管桩对接焊接机器人，包括圆环定位底座、圆环焊接机器人小车装置、机器人小车动力装置、底座固定件、全自动双枪焊接机器人和电气控制装置；圆环定位底座和底座固定件配合安装在需要焊接的管桩的外周上，圆环焊接机器人小车装置和机器人小车动力装置固定在圆环定位底座上；机器人小车动力装置通过齿轮驱动圆环焊接机器人小车装置做圆周运动；从而对管桩进行焊接。本实用新型可以广泛应用在管桩对接焊接工程上，可以实现快速拆装，简单安装，定位准，焊接高效，可以显著提升工作效率，实现解放劳动力，降低成本，减少对人体危害。可以智能检测焊接距离，圆周多枪同时焊接功能。